ارائه یک الگوریتم انطباق روی نقشه با استفاده از منطق فازی

بسیاری از برنامه های سیستمهای نقل و انتقال هوشمند، به اطلاعات موقعیتیابی دقیق و پیوسته وسیله نقلیه در حال حرکت در شبکه جاده احتیاج دارند. هدف سیستم ناوبری وسیله نقلیه، ردیابی دقیق یا مکان یابی وسیله متحرک روی شبکه جاده است. اکثر سیستم های مسیریابی وسیله متحرک، مکان متحرک را از محاسبه مسیریابی و سیستم موقعیتیابی جهانی، تخمین میزنند. گیرنده gps موقعیت وسیله نقلیه را به کمک دریافت سیگنال هایی از ماهواره ها تعیین میکند. این گیرنده ها به دلیل وجود خطاهای سنجش نمی توانند مکان یابی دقیق را انجام دهند. با توجه به وجود خطا در داده های بدست آمده از گیرنده gps یا هر روش دیگر تعیین موقعیت، به فرآیند تطبیق نقشه نیاز میباشد. تطبیق نقشه شامل سه عنصر کلیدی است: داده موقعیت، نقشه دیجیتال و الگوریتم تطبیق نقشه که داده ورودی را پردازش کرده و موقعیت واقعی را با تخمین دقیق به عنوان خروجی، تولید می کند. روش های مختلفی برای انطباق نقشه وجود دارد که می توان آنان را از دیدگاه های مختلف طبقه بندی و بررسی نمود. در این تحقیق، یک الگوریتم تطبیق نقشه بر اساس منطق فازی مطرح شده است که از داده های واقعی در مسیرهای مختلف برای ارزیایی کارایی آن استفاده می شود. این روش به سهولت قابل پیادهسازی است و به محاسبات کمی احتیاج دارد. نتایج بدست آمده نشان می دهد که با استفاده از این الگوریتم می توان خطای gps را از حدود 17 متر به کمتر از 0/3 متر کاهش داد.